參考資料

發表於 2024-11-14 更新於 2024-11-15
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(參考資料)

docker

檢查容器

1	docker ps -a

啟動並進入容器

1
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docker start demo_container
docker exec -it demo_container /bin/bash

進容器後

1
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3

source /opt/ros/humble/setup.bash
cd demo
bash start.sh

ctrl+d 退出容器

停止容器

1	docker container stop demo_container

可視化

1	python3 visualization.py